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python如何解决不使用for计算两组、多个矩形两两间的iou

发布时间:2021-09-01 01:56:11⊙投诉举报

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解决问题: 不使用for计算两组、多个矩形两两间的iou

使用numpy广播的方法,在python程序中并不建议使用for语句,python中的for语句耗时较多,如果使用numpy广播的思想将会提速不少。

代码:

def calc_iou(bbox1, bbox2):
 if not isinstance(bbox1, np.ndarray):
  bbox1 = np.array(bbox1)
 if not isinstance(bbox2, np.ndarray):
  bbox2 = np.array(bbox2)
 xmin1, ymin1, xmax1, ymax1, = np.split(bbox1, 4, axis=-1)
 xmin2, ymin2, xmax2, ymax2, = np.split(bbox2, 4, axis=-1)
 
 area1 = (xmax1 - xmin1) * (ymax1 - ymin1)
 area2 = (xmax2 - xmin2) * (ymax2 - ymin2)
 
 ymin = np.maximum(ymin1, np.squeeze(ymin2, axis=-1))
 xmin = np.maximum(xmin1, np.squeeze(xmin2, axis=-1))
 ymax = np.minimum(ymax1, np.squeeze(ymax2, axis=-1))
 xmax = np.minimum(xmax1, np.squeeze(xmax2, axis=-1))
 
 h = np.maximum(ymax - ymin, 0)
 w = np.maximum(xmax - xmin, 0)
 intersect = h * w
 
 union = area1 + np.squeeze(area2, axis=-1) - intersect
 return intersect / union

程序中输入为多个矩形[xmin, ymin, xmax,ymax]格式的数组或者list,输出为numpy格式,例:输入的shape为(3, 4)、(5,4)则输出为(3, 5)各个位置为boxes间相互的iou值。后面会卡一个iou的阈值,然后就可以将满足条件的索引取出。如:

def delete_bbox(bbox1, bbox2, roi_bbox1, roi_bbox2, class1, class2, idx1, idx2, iou_value):
 idx = np.where(iou_value > 0.4)
 left_idx = idx[0]
 right_idx = idx[1]
 left = roi_bbox1[left_idx]
 right = roi_bbox2[right_idx]
 xmin1, ymin1, xmax1, ymax1, = np.split(left, 4, axis=-1)
 xmin2, ymin2, xmax2, ymax2, = np.split(right, 4, axis=-1)
 left_area = (xmax1 - xmin1) * (ymax1 - ymin1)
 right_area = (xmax2 - xmin2) * (ymax2 - ymin2)
 left_idx = left_idx[np.squeeze(left_area < right_area, axis=-1)]#小的被删
 right_idx = right_idx[np.squeeze(left_area > right_area, axis=-1)]
 
 bbox1 = np.delete(bbox1, idx1[left_idx], 0)
 class1 = np.delete(class1, idx1[left_idx])
 bbox2 = np.delete(bbox2, idx2[right_idx], 0)
 class2 = np.delete(class2, idx2[right_idx])
 
 return bbox1, bbox2, class1, class2

IOU计算原理:

python如何解决不使用for计算两组、多个矩形两两间的iou

ymin = np.maximum(ymin1, np.squeeze(ymin2, axis=-1))

xmin = np.maximum(xmin1, np.squeeze(xmin2, axis=-1))

ymax = np.minimum(ymax1, np.squeeze(ymax2, axis=-1))

xmax = np.minimum(xmax1, np.squeeze(xmax2, axis=-1))

h = np.maximum(ymax - ymin, 0)

w = np.maximum(xmax - xmin, 0)

intersect = h * w

计算矩形间min的最大值,max的最小值,如果ymax-ymin值大于0则如左图所示,如果小于0则如右图所示

以上是“python如何解决不使用for计算两组、多个矩形两两间的iou”这篇文章的所有内容,感谢各位的阅读!相信大家都有了一定的了解,希望分享的内容对大家有所帮助,如果还想学习更多知识,欢迎关注血鸟云行业资讯频道!


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